Kosketus on perin voimakas kommunikaation muoto. Koskettamalla toista osoitetaan kiintymystä, hyväksyntää ja rakkautta, toki myös vihaa. Kosketusaisti kehittyy ensimmäisenä ihmisen aisteista. Se myös säilyy pisimpään, elämän loppuhetkiin asti. Samoin kuin aikuinen kaipaa kosketusta ja silittelyä, myös lapsi ja vanhus tarvitsevat niitä voidakseen hyvin.