Esra oli pappi ja laintuntija, joka selitti Juudan maanpakolaisille, kuinka olla uskollinen Jumalan laille.
Esran kirja on nimetty hänen mukaansa. Tämä kirja käsittelee juutalaisten tilannetta Persian valtakuntaan kuuluneessa Juudan provinssissa ensimmäisinä vuosisatoina Babylonin vankeuden jälkeen.