Ajanlaskun alun aikoina tietty osa juutalaisista odotti Daavidin jälkeläistä. Hän tulisi palauttamaan Israelin alkuperäisen valtakunnan. Nimitys "Daavidin poika" liittyy messias-käsitteen poliittisen ulottuvuuteen. Jotkut Jeesuksen seuraajistaan pitivät häntä Daavidin poikana sen perusteella, mitä hän sanoi ja teki.

Luukkaan (Luuk. 3:23-38 ja Matteuksen Matt. 1:2-17) evankeliumeihin sisältyvät Jeesuksen sukuluettelot kertovat, että Jeesus oli Daavidin jälkeläinen. Näillä sukuluetteloilla oli tärkeä teologinen merkitys.